武漢大學(xué)李德仁院士、中國測(cè)繪學(xué)會(huì)鑒定北京數(shù)字綠土公司一高科技成果

2026-04-03 來源：作者：上海唐輝電子有限公司

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關(guān)鍵詞：數(shù)字綠土激光雷達(dá) 成果鑒定慣性測(cè)量單元 IMU

高規(guī)格專家團(tuán)出席，數(shù)字綠土“激光雷達(dá)技術(shù)成果”通過鑒定。

2024年2月22日，由中國測(cè)繪學(xué)會(huì)組織的“高性能一體化小型智能輸電巡檢無人機(jī)研究及應(yīng)用”項(xiàng)目的科技成果鑒定會(huì)在北京數(shù)字綠土總部圓滿結(jié)束。

本次鑒定會(huì)線上線下出席的專家有武漢大學(xué)李德仁院士、中國測(cè)繪學(xué)會(huì)宋超智理事長、水利部水利信息中心蔡陽主任、清華大學(xué)黨安榮教授、北京電科院閆常友高工、中國自然資源航空物探遙感中心鐘昶主任、中國安全生產(chǎn)科學(xué)研究院馬海濤主任、國家林草局吳發(fā)云主任。專家們針對(duì)項(xiàng)目成果進(jìn)行了專業(yè)評(píng)審與建議。

成果鑒定會(huì)現(xiàn)場(chǎng)1

成果鑒定會(huì)現(xiàn)場(chǎng)2

成果鑒定會(huì)現(xiàn)場(chǎng)3

李德仁院士武漢大學(xué) (線上視頻截圖)

李德仁榮獲2023年度國家最高科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)

致謝：新華社視頻號(hào)

宋超智理事長中國測(cè)繪學(xué)會(huì)

數(shù)字綠土專注于以激光雷達(dá)技術(shù)為主、融合組合導(dǎo)航系統(tǒng)、SLAM算法、攝影測(cè)量等多種技術(shù)，為全球客戶提供一站式的空間感知與智能服務(wù)。經(jīng)過十多年的積累，數(shù)字綠土自研的機(jī)載、車載、背包等多平臺(tái)激光雷達(dá)掃描設(shè)備，及點(diǎn)云和影像處理軟件系統(tǒng)，如LiDAR360激光雷達(dá)點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理平臺(tái)等，已在數(shù)字城市、智慧電力、地理信息、智慧農(nóng)林、勘災(zāi)應(yīng)急、無人駕駛、高精地圖等領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了規(guī)模化應(yīng)用，用戶超過10萬+，遍及全國與美國、澳大利亞、歐洲、日本、新加坡等130多個(gè)國家和地區(qū)。

致謝：本文摘自“北京數(shù)字綠土”官網(wǎng)。

“唐輝電子”榮獲供應(yīng)商獎(jiǎng)杯

“唐輝電子”榮獲北京數(shù)字綠土

2022，2023年優(yōu)秀供應(yīng)商獎(jiǎng)杯。

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愛普生IMU產(chǎn)品在激光雷達(dá)測(cè)繪中的應(yīng)用

隨著雷達(dá)應(yīng)用的快速發(fā)展，激光雷達(dá)測(cè)繪技術(shù)也迅速發(fā)展，它集成了激光測(cè)距系統(tǒng)、全球定位系統(tǒng)（GPS）和慣性導(dǎo)航系統(tǒng)三種技術(shù)于一體。其中激光雷達(dá)通過發(fā)射掃描激光，并檢測(cè)激光反射，從而測(cè)量反射物到激光雷達(dá)的距離。在知道自身三維空間坐標(biāo)系和激光掃描方向的情況下，能夠?qū)崟r(shí)獲取測(cè)量系統(tǒng)周圍的高分辨率的三維空間信息。

該技術(shù)搭載于無人機(jī)上，被廣泛應(yīng)用于電力巡線、地形勘探、礦山測(cè)量等領(lǐng)域。

愛普生對(duì)慣性測(cè)量單元（IMU）的定義

為什么需要慣性測(cè)量單元（IMU）

首先，慣性導(dǎo)航系統(tǒng)中一般具有慣性測(cè)量單元（IMU），可以用來精確測(cè)量出激光雷達(dá)自身的姿態(tài)數(shù)據(jù)，從而計(jì)算出激光雷達(dá)的掃描方向。

其次，在測(cè)量過程當(dāng)中，通常由衛(wèi)星系統(tǒng)（BDS/GPS/GLONASS/GALILEO）+慣導(dǎo)系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)測(cè)量激光雷達(dá)自身的空間坐標(biāo)。但是，衛(wèi)星系統(tǒng)在某些地方?jīng)]有信號(hào)（如隧道），且衛(wèi)星系統(tǒng)位置信號(hào)相對(duì)來說是慢速信號(hào)，解算位置信息需要更快速的坐標(biāo)信息更新，因此需要慣性測(cè)量單元（IMU）每秒來提供更多位置信息。

慣性測(cè)量單元（IMU）對(duì)精度的影響

激光雷達(dá)測(cè)繪設(shè)備的指標(biāo)包含了：系統(tǒng)參數(shù)指標(biāo)，激光雷達(dá)單元指標(biāo)、慣導(dǎo)系統(tǒng)指標(biāo)等單元。慣性測(cè)量單元（IMU）精度決定了姿態(tài)和位置精度，因此直接影響系統(tǒng)精度。采用愛普生的M-G370或者M(jìn)-G366經(jīng)過后處理，激光測(cè)繪雷達(dá)的慣導(dǎo)系統(tǒng)精度可以達(dá)到：