關于這兩條路線之前一度爭論不休，馬斯克稱“只有傻子才使用激光雷達”，因為激光雷達太貴了， 成本高。比如特斯拉HW3.0的全套硬件成本大概在1萬元，而使用激光雷達的話，硬件成本大多在4萬-7萬元間。
而激光雷達的堅持者，則認為攝像頭無法識別物體距離，是2D的，遠不如激光雷達的3D效果好，同時攝像頭在光線差的時候，識別效果差，遠不如激光雷達。
早前兩年，眾多的國產車企均支持激光雷達，有些甚至在車上安裝了兩個到三個激光雷達，以表現自己的駕駛技術，比特斯拉的還要牛。
不過，如今看來，國產車企們，最終還是要承認特斯拉是對的了。
一方面是車企們紛紛開始拋棄高精地圖了，這個原本是激光雷達標配的東西，慢慢被淘汰掉了。
此外，最近眾多的新車上市，也不再搞激光雷達戰術了，很多原本有3個激光雷達的車，新款上市，居然只低調的搞1個激光雷達上車了。
為何會這樣呢？一方面是大家發現使用激光雷達確實成本高，雖然現在價格降下來了，但與攝像頭相比，還是很貴，激光雷達依然是車上很貴的單類硬件，這樣競爭力不夠，無法打價格戰。
第二是隨著技術進步，現在的ISP也越來越好，光線暗的情況下也能用，同時算法也越來越厲害，再有了AI的加持，激光雷達技術并不見得比攝像頭技術高明很多。
既然有低成本的方案，何必要用昂貴的激光雷達方案呢，車企們都不傻。
再說了，現在的自動駕駛基本上都是L2級，用激光雷達，還是用攝像頭，差距也不明顯，消費者也不會因為使用了激光雷達，而買單，更不會因為使用攝像頭而不買單，激光雷達不是購買的關鍵因素。
所以車企們慢慢的也就不再執著于激光雷達了，選擇了便宜、好用的攝像頭方案，開始承認特斯拉是對的了。畢竟1萬成本和5萬成本做出來的功能沒有本質區別，誰會用5萬去做這事呢？
只是想當初，眾多國產廠商，不停的懟特斯拉的自動駕駛技術，說對方如何如何差，甚至還說是這就是在“殺人”，以顯示出自己的技術有多牛，是遙遙領先的。
如今反而大家都向特斯拉看齊，承認特斯拉的視覺方向才是正確的方向，會不會有點打臉呢？
之前特斯拉表示，自己的自動駕駛技術可以對外授權，那么車企們會不會買特斯拉技術？
