小米自研機器人落地汽車工廠，雙側同時安裝成功率達90.2%

3月2日，小米技術發文稱，其研發的機器人正式從實驗室走入汽車工廠開展實際作業，在自攻螺母上件工站實現連續3小時自主運行，雙側同時安裝成功率達90.2%，且完全滿足產線最快76秒的生產節拍要求。

此次作業中，小米機器人完成汽車一體化壓鑄后地板零件自攻螺母的自動化擰緊，攻克了螺母手內姿態不固定、定位銷軸磁吸力拉扯等裝配難題。機器人搭載TacRefineNet觸覺抓取微調模型與Xiaomi-Robotics-0視覺-語言-動作大模型，實現觸覺感知能力，成為完成高精度工業作業的核心技術支撐。

小米機器人的落地實操，是公司具身智能技術研發的重要落地，也與小米汽車智能制造布局深度協同。小米汽車超級工廠已部署數百臺工業機器人，而機器人業務作為小米第三增長曲線，已規劃亦莊機器人工廠量產布局，2026年計劃在產線部署超2000臺人形機器人，形成車與機器人的技術閉環。

自攻螺母上件工站是小米機器人在汽車制造場景規模化應用的第一步，目前公司還在料箱搬運、前徽標安裝等多個典型工站推進實際部署與驗證。相關技術方案細節已對外開源，后續將持續突破生產節拍、合格率等產業化核心瓶頸，推進機器人在工業制造場景的更多落地。

（校對/黃仁貴）